工作人員通過電腦發(fā)出指令，機(jī)器人立刻來到開關(guān)柜前，面朝著開關(guān)柜展開“手臂”，精準(zhǔn)地用機(jī)械手柄對準(zhǔn)搖柄孔位，將手車開關(guān)由試驗位置搖至工作位置……6月5日，在位于浙江省衢州市的110千伏天寧變電站內(nèi)，一位上崗半年多的機(jī)器人“員工”駕輕就熟地進(jìn)行著倒閘操作。
倒閘操作是電力系統(tǒng)運(yùn)行中一項常見的重要工作，包括對斷路器和隔離開關(guān)等設(shè)備的投入與退出操作。這些操作可以改變電氣設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和電力系統(tǒng)的運(yùn)行方式，但也存在一些危險因素。比如變電站倒閘操作過程中，由于高壓設(shè)備處于工作狀態(tài)，操作者可能會接觸到高壓設(shè)備，存在觸電危險。
國網(wǎng)衢州供電公司運(yùn)行值班員俞夢賢介紹，傳統(tǒng)的變電設(shè)備倒閘操作都是人工手動進(jìn)行。他們引進(jìn)的這位“員工”則可進(jìn)行智能操作。輸入指令后，它就能自動進(jìn)行開關(guān)柜設(shè)備的倒閘操作，有效降低人工操作的危險系數(shù)、提高現(xiàn)場作業(yè)的工作效率。
俞夢賢說，該智能操作機(jī)器人集成了先進(jìn)的智能感知、圖像識別和高精度機(jī)械臂技術(shù)，具備自主導(dǎo)航、紅外測溫和開關(guān)柜局放檢測、倒閘操作、自主緊急分閘等功能，可代替人工完成“自動巡檢+倒閘操作”一體化作業(yè)。
在這款機(jī)器人的應(yīng)用初期，不少運(yùn)行值班員仍心存疑慮：“機(jī)器人能真正派上用場嗎？”然而，當(dāng)看到機(jī)器人準(zhǔn)確執(zhí)行操作，曾經(jīng)持懷疑態(tài)度的老師傅們紛紛給它點贊。應(yīng)用半年多來，這款智能操作機(jī)器人已經(jīng)贏得了運(yùn)行團(tuán)隊的認(rèn)可與信賴，成為變電站內(nèi)的重要成員。
俞夢賢說，近年來，電網(wǎng)快速發(fā)展，設(shè)備規(guī)模大幅增長，傳統(tǒng)的運(yùn)檢模式已無法完全滿足現(xiàn)代變電站的需要，科技在電網(wǎng)生產(chǎn)運(yùn)檢中發(fā)揮的作用日益凸顯。
