8月6日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市具身智能產業(yè)發(fā)展實施方案》(以下簡稱《方案》)，旨在搶抓具身智能發(fā)展機遇，加速形成未來產業(yè)創(chuàng)新集群生態(tài)，全力打造全球具身智能產業(yè)創(chuàng)新高地，實現具身智能“模力聚申”。文件自2025年7月28日起施行，有效期至2028年7月27日。
“具身智能”的含義？
具身智能是將人工智能融入機器人等物理實體，賦予其像人一樣感知、學習及與環(huán)境動態(tài)交互能力的技術范式。其核心特征在于智能與物理實體的結合，通過物理身體與環(huán)境的交互，使人工智能獲得理解因果、發(fā)展常識的能力。因此，具身智能具有實時環(huán)境交互能力，通過傳感器和執(zhí)行器感知環(huán)境變化，動態(tài)調整行為策略；具有自主學習和適應能力，通過與環(huán)境互動持續(xù)優(yōu)化技能；具備多模態(tài)感知能力，融合視覺、聽覺、觸覺等多種感知方式，理解復雜環(huán)境信息；具備物理任務執(zhí)行能力，可以完成抓取、搬運等實體操作，并靈活切換多任務。
《方案》推動具身智能模型創(chuàng)新研發(fā)主要涵蓋哪些方面？
具身智能包含了視覺等多模態(tài)感知輸入，算法決策大模型和物理機械反饋執(zhí)行模型等組成部分。多模態(tài)感知輸入方面，具身智能通過多種傳感器設備與環(huán)境產生交互，獲取環(huán)境信息和各項指令，包括視覺，觸覺，聽覺，嗅覺等等。通過多模態(tài)數據處理和融合，實現具身智能的感知能力。算法決策大模型，可以對環(huán)境和指令信息進行分析決策，具備自適應能力和自主學習能力，并通過執(zhí)行指令進行輸出。物理機械反饋執(zhí)行模型包括了單一模塊的靈巧控制，如手，足，臂等等，以及多模塊協(xié)同控制，如雙臂協(xié)同，上下肢協(xié)同，手腦協(xié)同，具身協(xié)同等等。此外，在具身智能模型部署和訓練過程中，還依賴于自身操作系統(tǒng)和訓練語料工具鏈等。目前具身智能所使用的操作系統(tǒng)，以及在數據采集過程中的所使用的仿真軟件往往由國外提供，自主研發(fā)軟件還處于發(fā)展階段。
《方案》計劃如何推動具身智能產業(yè)能力提升？
具身智能產業(yè)發(fā)展需要通過統(tǒng)籌布局，群鏈協(xié)同，構建完整產業(yè)鏈，形成產業(yè)聚集。一是推動核心零部件研制，如人形機器人需要規(guī)模化量產，需要提升精密的電機、減速器、行星滾珠絲杠、靈巧手、傳感器等等關鍵零部件的產業(yè)能力，加快自主研發(fā)的算力芯片，核心主板研發(fā)和性能提升。二是打造熱銷終端產品，通過提高性能，降低成本，推進終端產品的量產化進程。三是招引一批優(yōu)質企業(yè)，對銷售和租賃具身智能機器人的企業(yè)按規(guī)定提供獎勵。四是構建產業(yè)集群，以張江為核心承載區(qū)，加強市區(qū)聯動和長三角區(qū)域產業(yè)協(xié)同，形成功能互補、差異化發(fā)展的特色產業(yè)集群。
《方案》中產業(yè)生態(tài)建設涵蓋哪些方面？
具身智能產業(yè)生態(tài)建設包括了“五大公共服務平臺”打造和開源體系、標準法規(guī)、人才培養(yǎng)等生態(tài)塑造?！拔宕笃脚_”建立將為產業(yè)發(fā)展提供算力、語料、模型等要素資源的支持；實現仿真驗證，場景訓練，迭代學習的虛實融合實訓閉環(huán)；提供工藝開發(fā)優(yōu)化，整機和零部件測試檢驗等服務；強化行業(yè)基金戰(zhàn)略牽引作用；提升具身智能融資租賃專業(yè)化服務能力。同時，圍繞具身智能發(fā)展，推動開源生態(tài)建設，支持開源模型和工具入駐開源社區(qū)，為各類開發(fā)主體提供標準化、低門檻的公共服務；完善標準體系建設，支持企業(yè)參與國際標準、國家標準、行業(yè)標準等標準的研制修訂；加快人才培養(yǎng)，通過“產學研”聯動優(yōu)化培養(yǎng)機制，為廣大師生提供優(yōu)質學習與實踐資源，鼓勵各高校，科研機構，企業(yè)與海外開展聯合研發(fā)和交流任職，吸引高水平國際人才。
以下為《上海市具身智能產業(yè)發(fā)展實施方案》全文：
為深入貫徹中央經濟工作會議精神，落實國家關于加快發(fā)展“人工智能+”行動部署，搶抓具身智能發(fā)展機遇，加速形成未來產業(yè)創(chuàng)新集群生態(tài)，全力打造全球具身智能產業(yè)創(chuàng)新高地，實現具身智能“模力聚申”，制定本方案。
一、主要目標
按照“模型驅動、應用示范、群鏈協(xié)同、開源生態(tài)”的總體思路，通過布局重大技術攻關、建設典型應用示范、構建產業(yè)特色集群、打造開源優(yōu)質項目，到2027年，實現具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少于20項；建設不少于4個具身智能高質量孵化器，實現百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新應用場景落地與百件國際領先產品推廣，我市具身智能核心產業(yè)規(guī)模突破500億元。
二、模型創(chuàng)新驅動
堅持模型驅動，強化智腦賦能，加快構建具身智能全鏈條技術自主創(chuàng)新體系，重點支持感知決策、運動控制、具身語料、操作系統(tǒng)等關鍵技術攻關，按照核定項目總投資，給予最高30%且不超過5000萬元支持。
?。ㄒ唬┕リP感知決策模型。支持高校及科研院所構建一體化的具身智能大模型能力。鼓勵研究主動感知、規(guī)劃決策、語音交互等技術，提升實時交互、自主學習等核心能力，實現大規(guī)模應用。
（二）攻關運動控制模型。支持我市本體機器人企業(yè)聯合基礎模型企業(yè)，加速運動控制模型攻關，構建通用運動控制體系與操控技能庫。突破底層算法，提升靈巧操控與自適應能力，發(fā)展本體的運動智能涌現與能力泛化新范式。
（三）攻關具身協(xié)同技術。加快推動雙系統(tǒng)、端到端等具身智能技術架構探索，提升上下肢、手眼、腦身等協(xié)同水平。鼓勵自主化具身模型、平臺、框架等研發(fā)，突破自主作業(yè)與異構協(xié)同技術，提升信息共享和協(xié)作水平。
（四）具身語料技術。依托市級語料平臺，聯合多方開展語料共性技術攻關與大規(guī)模語料庫建設，開發(fā)語料工具鏈，構建高質量具身數據集與完整技術體系。對購買語料服務產品的企業(yè)給予最高500萬元/年的語料券支持。
?。ㄎ澹┳灾鞑僮飨到y(tǒng)。支持企業(yè)、高校和科研院所聯合研發(fā)多模態(tài)數據融合處理技術，打造自主操作系統(tǒng)。與機器人制造商、科研機構合作，推動具身智能操作系統(tǒng)在工業(yè)制造、物流配送、商業(yè)服務等領域試點應用，推動版本迭代優(yōu)化，逐步構建成熟、可靠、廣泛應用的具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)。
三、打造公共平臺
面向具身智能發(fā)展共性需求，整合全市資源，建設算力、實訓場、中試、投資、租賃五大平臺，夯實具身智能產業(yè)發(fā)展基礎底座。對產業(yè)創(chuàng)新服務平臺建設項目，按照核定項目總投資，給予最高50%且不超過2000萬元支持。
?。┧懔ζ脚_。優(yōu)化市級智能算力公共服務平臺和市級智能算力資源統(tǒng)籌調度平臺，統(tǒng)籌我市現有智算資源，加強算力資源調度與管理，對達到一定算力租用規(guī)模的具身智能企業(yè)給予最高4000萬元/年的算力券支持。
?。ㄆ撸底謱\生實訓場。創(chuàng)新語料采集方式、場景、任務和動作技能，建設數字孿生實訓場，實現“仿真訓練―真實驗證―迭代學習”的數字孿生實訓閉環(huán)，賦能具身智能大模型實訓。
（八）中試平臺。支持多方力量建設具身智能中試平臺。鼓勵在規(guī)模化量產前開展一體化中試服務，推進技術成果轉化落地，培育復合型中試工程師團隊，提升產業(yè)中試服務能力和供給水平。
?。ň牛┩顿Y平臺。強化市級人工智能先導產業(yè)母基金戰(zhàn)略牽引作用，推動優(yōu)質企業(yè)設立企業(yè)風險投資基金(CVC)、產業(yè)生態(tài)基金，健全“早期培育+早期投資”機制，精準支持具身智能領域相關企業(yè)。探索算力和語料作價入股等模式，支持發(fā)展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企業(yè)融資可及性。
?。ㄊ┳赓U平臺。發(fā)揮上海金融資源和應用場景集聚優(yōu)勢，支持探索建設“金融工具鏈+產業(yè)服務鏈”雙輪驅動的市級租賃平臺。鼓勵金融機構與具身
智能終端及核心部件企業(yè)開展合作，推動技術成果快速進入應用市場。培育一批面向租賃服務的運營維護機構，提升具身智能領域專業(yè)化服務能力。
四、應用示范標桿
立足我市行業(yè)優(yōu)勢，以物流裝配、工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務等領域為牽引，開展場景征集與任務揭榜，探索具身智能應用新業(yè)態(tài)，對產業(yè)創(chuàng)新融合示范應用項目，按照核定項目總投資，給予最高20%且不超過1000萬元支持。
?。ㄊ唬┚呱碇悄?物流裝配。支持開展具身智能在快遞分揀、倉儲搬運、末端配送等環(huán)節(jié)的應用建設，支持物流企業(yè)、樞紐倉儲基地合作，打造作業(yè)流程完整、場景要素豐富的示范樣板，形成一批可復制可推廣的智能物流新模式。
（十二）具身智能+工業(yè)制造。支持工業(yè)企業(yè)推動具身智能在裝配、巡檢、應急、物料搬運等制造環(huán)節(jié)的實際應用，支持汽車、鋼鐵、船舶等行業(yè)優(yōu)質企業(yè)結合實際生產需求進行集成創(chuàng)新，打造人機協(xié)同的智能制造作業(yè)單元，提升復雜工序的自動化水平，加快建設具有行業(yè)引領力的具身車間。
?。ㄊ┚呱碇悄?商業(yè)零售。支持商業(yè)載體推動具身智能在商超、展館、機場、園區(qū)等空間的多場景部署，支持商業(yè)機構開展導覽講解、客戶接待、安防巡邏等服務集成，提升多模態(tài)交互與人機協(xié)同能力，打造智能化、高體驗的商業(yè)服務新形態(tài)。
?。ㄊ模┚呱碇悄?醫(yī)療康養(yǎng)。支持醫(yī)療機構、養(yǎng)老機構探索具身智能在醫(yī)療康養(yǎng)服務中的示范應用，研發(fā)具備多模態(tài)感知、柔順運動和場景自適應決策能力的醫(yī)療、護理機器人。構建仿真訓練平臺，突破復雜場景下的多任務適應性瓶頸，形成安全適宜的輔助醫(yī)療與康復解決方案，推動產業(yè)從單機智能向群體服務業(yè)態(tài)升級。
?。ㄊ澹┚呱碇悄?家政服務。支持我市
智能家居服務機構、公租房服務機構等與本體機器人、大模型企業(yè)等多方合作，推動具身智能在居家清潔、膳食輔助、情感陪伴、安全看護等家政相關場景落地，支持開發(fā)深度適配生活空間、提升家居幸福感的產品。構建數據與機理雙驅動的運動控制算法庫，實現安全擬人的家政服務，打造智能生活新模式。
五、群鏈協(xié)同發(fā)展
加強全市統(tǒng)籌布局，發(fā)揮群鏈集聚效應，加快開發(fā)具身智能終端產品，推動核心零部件研發(fā)生產，做優(yōu)做強優(yōu)質企業(yè)，培育創(chuàng)新產業(yè)鏈，構建特色產業(yè)集群，推動全產業(yè)鏈高質量協(xié)同發(fā)展。
（十六）研制核心零部件。發(fā)揮上海自主智算芯片、本體機器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強軟硬協(xié)同適配能力，開發(fā)匹配具身機器人本體需求的關鍵配套產品。推動關節(jié)模組、智能傳感器、視覺相機等高價值零部件企業(yè)研發(fā)生產基地在滬落地。
（十七）開發(fā)具身智能終端產品。支持以公版機為代表的終端研發(fā)，推動量產進程；鼓勵開發(fā)操作型、智慧型具身智能終端產品，打造“熱銷單品”，推薦納入我市創(chuàng)新產品推薦目錄。分階段培育具身智能產業(yè)化能力，推動從成熟應用場景到試點應用場景的大規(guī)模商業(yè)化應用。
?。ㄊ耍┳鰞?yōu)做強優(yōu)質企業(yè)。招引和培育一批優(yōu)質企業(yè)、產業(yè)生態(tài)主導型企業(yè)，對銷售或租賃具身智能機器人的企業(yè)，根據合同額按規(guī)定給予最高5%且不超過500萬元的獎勵。深化與央企國企戰(zhàn)略合作，推動一批區(qū)域總部、功能總部落戶，支持行業(yè)優(yōu)質企業(yè)、科技和互聯網大型企業(yè)等在滬設立具身智能實體公司。
?。ㄊ牛嫿ㄌ厣a業(yè)集群。建立市區(qū)協(xié)同培育機制，以浦東張江為核心承載區(qū)，加速具身智能全產業(yè)鏈布局，協(xié)同具身智能相關重點區(qū)域，形成功能互補、差異化發(fā)展的特色產業(yè)集群。出臺專項政策，加大具身智能首臺(套)支持力度。強化產業(yè)協(xié)同布局，支持創(chuàng)新企業(yè)集群聯動發(fā)展，打造集研發(fā)、制造、服務于一體的具身機器人產業(yè)集群。加強與長三角區(qū)域產業(yè)協(xié)同，推動企業(yè)跨界合作，提升產業(yè)鏈上下游資源整合能力。
六、塑造一流生態(tài)
聚焦開源創(chuàng)新、標準研制、安全倫理、人才引育和開放合作，進一步完善具身智能產業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)。
?。ǘ娀_源創(chuàng)新。搭建模型、數據、算法、操作系統(tǒng)、工具鏈等全要素開源體系。支持開源模型和工具入駐，向科研機構、中小企業(yè)及開發(fā)者等各類主體提供標準化、低門檻的公共服務。對開源社區(qū)、開源產品，按規(guī)定給予最高500萬元的獎勵。
（二十一）完善標準體系。探索構建具身智能標準體系，重點圍繞數據語料、場景應用、中試評估等加快標準研制和供給。支持我市企業(yè)參與各類標準研制修訂，不斷擴大行業(yè)影響力，對于主導標準制修訂項目的企業(yè)，給予最高100萬元的支持。
?。ǘ┌踩珎惱肀Ｕ?。聚焦關鍵應用場景，構建安全風險評估體系，確保在復雜交互中始終符合安全約束和人類價值觀。搭建多主體協(xié)同治理結構，鼓勵公眾參與和持續(xù)評估，構建閉環(huán)治理體系，實現具身智能可信安全、可持續(xù)發(fā)展。
?。ǘ┘涌烊瞬乓?。加快引進和培養(yǎng)一批國際領軍人才和高水平創(chuàng)新團隊，打造具身智能頂尖人才培養(yǎng)國家試驗區(qū)。推動建立“產學研”聯動的訂單式培養(yǎng)機制，建設多層次人才培養(yǎng)體系。開展具身智能“百校行”計劃，為我市校園師生提供優(yōu)質學習與實踐資源。
?。ǘ模┥罨_放合作。依托世界人工智能大會、全球開發(fā)者先鋒大會等平臺，構建全球合作平臺和交流協(xié)作網絡。支持本土具身智能企業(yè)與國際頂尖組織開展項目合作。加速推廣商業(yè)化應用服務，拓寬應用場景，持續(xù)提升商業(yè)合作價值。舉辦國際人形機器人技能大賽，打響國際品牌、開拓國際市場。
