初秋的傍晚，深圳市南山區(qū)養(yǎng)老護理院內(nèi)，樂聲舒緩，“賽博養(yǎng)老搭子”機器人正陪伴老人練習(xí)太極拳。與此同時，在2000多公里外的青島街頭，身披鎧甲的人形機器人正在路演，吸引著行人目光……在機器人產(chǎn)業(yè)火熱的當(dāng)下，眾多企業(yè)正搶抓這一發(fā)展機遇。
2025年上半年，我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比增長27.8%，工業(yè)機器人產(chǎn)量37萬套，服務(wù)機器人產(chǎn)量高達882.4萬套，同比分別增長35.6%和25.5%。
在政策與資本的雙重推動下，人形機器人迎來了風(fēng)口。投資熱度不斷攀升，相關(guān)企業(yè)半年內(nèi)激增11萬多家。然而，風(fēng)口正盛，隱憂亦現(xiàn)：核心技術(shù)存在短板、生產(chǎn)成本高企、應(yīng)用場景不足，加之產(chǎn)業(yè)人才與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，這些問題無不考驗著產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力。
政策扶持引資本投入，掀起發(fā)展熱潮
8月以來，在2025世界機器人大會、2025世界人形機器人運動會等大型活動上，人形機器人魅力盡顯：全球首款自主換電人形機器人打破“單次續(xù)航短”行業(yè)瓶頸；工業(yè)人形機器人能在油污、粉塵環(huán)境中自主識別箱體；服務(wù)機器人不僅會做爆米花，還能通過群機協(xié)同完成酒店客房配送……
從2023年《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》出臺，到今年“具身智能”首次寫入政府工作報告……在一系列政策驅(qū)動下，作為具身智能的最典型形態(tài)，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)加速進化。
地方政府迅速布局。北京、上海、浙江、山東等地出臺政策，將具身智能/人形機器人作為推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的重要抓手。
互聯(lián)網(wǎng)巨頭爭相卡位。京東3個月內(nèi)投資6家具身智能企業(yè)；騰訊已投資智元機器人和宇樹科技等具身智能機器人公司；美團投資超10家相關(guān)企業(yè)……
資本市場一片歡騰。數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)生144起融資事件，總額高達195億元，平均單筆融資1.35億元。
機器人企業(yè)如雨后春筍般冒出。企查查數(shù)據(jù)顯示，截至8月25日，國內(nèi)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為1292398家；其中，智能機器人企業(yè)953640家。半年內(nèi)新增智能機器人企業(yè)114931家，近15天新增9957家。
“目前我們已為近30家機器人企業(yè)提供金融服務(wù)。”上?？苿?chuàng)銀行創(chuàng)新金融副總裁黎自舜透露。
記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，除了一些受追捧的明星企業(yè)，部分腰部以下團隊，選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)三四線城市獲地方政策性補貼“輸血”?！绊椖抗乐邓疂q船高，大家都看好產(chǎn)業(yè)的未來前景?！苯K某市一位招商專員表示。
“近期，人形機器人賽道‘吸金’能力前所未有，在資本市場表現(xiàn)尤其亮眼。”江蘇南京職業(yè)投資人武亦閑說。
“人形機器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用正展現(xiàn)出強勁發(fā)展?jié)摿Γ~入‘技術(shù)突破-資本涌入-場景落地’的加速期。”中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭在2025世界機器人大會論壇上表示。這場由技術(shù)與資本共振掀起的熱潮，推動人形機器人從實驗室走向舞臺、走向工廠、走向零售和千家萬戶。
“科研工作者、創(chuàng)業(yè)者、投資者及圍觀者共同催化了這個萬億級賽道，使之擁有了將AI從虛擬空間投射到現(xiàn)實世界的無限可能?！辟Y深媒體觀察人士張輝表示，“一批偉大的人形機器人公司將脫穎而出。”
技術(shù)人才標(biāo)準(zhǔn)之困，制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展
在資本的沸騰和市場的高預(yù)期背后，人形機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場大考。
人形機器人由“大腦”“小腦”與本體三大部分構(gòu)成。其中，“大腦”以AI大模型技術(shù)為核心，肩負(fù)著環(huán)境感知與智能決策的重任；“小腦”則專注于實時
監(jiān)控運動狀態(tài)，確保動作的精準(zhǔn)與流暢。
“只有兩者協(xié)同默契，才能指揮本體完成各種復(fù)雜任務(wù)。”具身智能“大腦”“小腦”供應(yīng)商、蘇州阿帕奇機器人技術(shù)有限公司市場總監(jiān)韋杰文說。
為推動“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，2023年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。在政策引導(dǎo)下，目前我國人形機器人核心部件的國產(chǎn)化率已超70%，但高端芯片和核心算法平臺仍受制于國際供應(yīng)鏈的波動。
“核心在芯片，難度在大模型，挑戰(zhàn)在算法，關(guān)鍵在零部件?！敝袊鴻C電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會常務(wù)副會長、教授級高級工程師王繼宏說。
今年8月，在上海舉行的2025中國具身智能機器人產(chǎn)業(yè)大會暨展覽會上，深圳大象安泰科技有限公司展位的兩款人形機器人頗為吸睛。
“它們可從事迎賓、歌舞等服務(wù)，引導(dǎo)更多客流進店?！惫旧虅?wù)總監(jiān)李建博坦言，“不過，它們的動作都是預(yù)設(shè)的，尚不具備真實場景決策能力?！?
得益于我國人形機器人技術(shù)的突飛猛進，人形機器人正快速滲透進日常生活：從笨手笨腳地遞送爆米花，到按規(guī)程制作煲仔飯；從棋盤對弈、展示足球技巧到組裝精密零件……然而，國金證券股份有限公司發(fā)布的研報指出，當(dāng)前國內(nèi)人形機器人企業(yè)的智能化水平普遍不高，一旦任務(wù)鏈變長，機器人往往出現(xiàn)誤判物體屬性、重復(fù)無效動作等“搞笑場面”。
宇樹科技發(fā)布的G1格斗款人形機器人相比上一代，其穩(wěn)定性和抗干擾能力有了顯著提升，出拳速度更快、力道更大、動作也更加流暢。但業(yè)內(nèi)人士指出，這款機器人仍需手動遙控，更多的是將本體性能挖掘到極限的一款產(chǎn)品。
“只有不斷提升人形機器人的自主學(xué)習(xí)能力，才能使其適應(yīng)更多場景的工作?！睂幉ň杖斯ぶ悄芘c人形機器人研究院有限公司測試工程師白一鳴向記者表示。
“在千變?nèi)f化的環(huán)境中抽取操作世界的基本模型，同時像人一樣下意識地改造世界并執(zhí)行，需要考慮到兩點?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)人工智能學(xué)院副院長盧策吾在2025世界機器人大會上演講時說，“一是泛化性，即見過、未見過的物體能夠被理解；二是魯棒性，即指系統(tǒng)抵抗故障和干擾的能力，保證任務(wù)能夠執(zhí)行?！?
“打個比方，就是要找到克服‘排斥反應(yīng)’的方法，讓機器人具備舉一反三的能力。”浙江人形機器人創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)許學(xué)成博士比喻道。
記者走訪發(fā)現(xiàn)，人形機器人還普遍面臨續(xù)航時間只有2到4小時的困境。“高智能往往對應(yīng)高能耗，大模型或GPU芯片配置都是‘電老虎’?！卑貖W尼克機器人（寧波）有限公司工作人員屠航宙說，機器人動作柔性越強能耗越大，也容易導(dǎo)致電池發(fā)燙甚至宕機。
電池續(xù)航時間短受多重因素影響。市場上用于新能源汽車的電池體積較大，并不適合人形機器人使用。江蘇某電池企業(yè)電芯工程師張藝偉介紹，“當(dāng)前行業(yè)主流電池類型為三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池。雖然前者能量密度高，續(xù)航時間較后者長，但易引發(fā)熱失控、火災(zāi)甚至爆炸事故?！?
“當(dāng)前，電池續(xù)航還未成為人形機器人廠商優(yōu)先關(guān)注的問題?！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸說。
技術(shù)瓶頸催生人才需求清單。近期，多地發(fā)布急需緊缺人才目錄，機器人研發(fā)總監(jiān)、系統(tǒng)操作員等成為引才重點。人形機器人產(chǎn)業(yè)面臨的人才困境，源自傳統(tǒng)教育體系與新興產(chǎn)業(yè)需求之間的系統(tǒng)性脫節(jié)。
德國宇航中心機器人及機電一體化研究所退休員工石晶新調(diào)研了我國多所高校后發(fā)現(xiàn)，不少從事人形機器人研究的教師并不真正了解行業(yè)?！八麄儗懻撐膮柡?，但與實踐脫節(jié)，難以培養(yǎng)出懂技術(shù)、通算法兼具實操能力的復(fù)合型畢業(yè)生?！笔抡J(rèn)為，“機器人技術(shù)迭代周期縮短，課程建設(shè)跟不上技術(shù)發(fā)展也是造成人才短缺的原因。”
當(dāng)前，車企跨界打造人形機器人的浪潮正席卷全球。據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)至少有19家車企入局，引發(fā)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)爭議?！皥?zhí)行汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還是工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)？醫(yī)療機器人是否要考醫(yī)師資格證？這些都是問題?！奔锹?lián)機器人（蘇州）有限公司銷售經(jīng)理成煜坤說。
我國人形機器人種類多樣，每家企業(yè)都在采集數(shù)據(jù)，過程中浪費驚人。上海載科智能科技有限公司銷售主管侯林深說，“甲公司采集的數(shù)據(jù)不給乙公司用，乙公司研發(fā)的模型也不能用在丙公司的本體，急需通過制定標(biāo)準(zhǔn)集聚資源?！?
此外，生產(chǎn)成本高、剛需場景不足等問題，同樣制約我國人形機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。
“政產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同，破解發(fā)展瓶頸
當(dāng)前人形機器人產(chǎn)業(yè)面臨的多重挑戰(zhàn)，需要系統(tǒng)性智慧來破局。
面對投資熱度高漲的現(xiàn)象，武亦閑認(rèn)為，國家層面要加強規(guī)劃引導(dǎo)，城市與城市間不做重復(fù)的事，打造“一地一品”的特色集群。他建議，政府基金領(lǐng)投而不控股，以可轉(zhuǎn)債形式投入，待企業(yè)達到量產(chǎn)指標(biāo)后再轉(zhuǎn)股。這有助于減少一哄而上。
浙江靈巧智能科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)劉征表示：“投資方向要結(jié)合本地產(chǎn)業(yè)特色，瞄準(zhǔn)尖端技術(shù)和薄弱環(huán)節(jié)攻關(guān)?！鄙虾Ｊ袡C器人行業(yè)協(xié)會辦公室副主任、會員部主管許多建議，推動數(shù)據(jù)共享，鼓勵中小企業(yè)購買技術(shù)成熟企業(yè)的全套產(chǎn)品，通過應(yīng)用場景訓(xùn)練打造各具特色的應(yīng)用。
針對缺乏尖端AI模型和足夠訓(xùn)練數(shù)據(jù)的問題，北京亦莊日前啟動“具身智能社會實驗計劃”，開放近千個真實場景數(shù)據(jù)采集點。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示，開源、開放是推動技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)繁榮的重要途徑。
屠航宙進一步建議，可建設(shè)“數(shù)據(jù)工廠”，通過雇人穿戴人機交互裝備捕捉數(shù)據(jù)，高效訓(xùn)練機器人。對此，非夕機器人科技有限公司汽車業(yè)務(wù)總監(jiān)宗林林表示認(rèn)同：“可與AI結(jié)合打造自適應(yīng)機器人，像人一樣手眼配合完成復(fù)雜任務(wù)?！?
針對電池續(xù)航時間短等痛點，寧波均普人工智能與人形機器人研究院有限公司機械工程師洪楓建議，為人形機器人安裝可拆卸電池，及時更換、補能是破題方式之一，還可通過改進結(jié)構(gòu)和算法，優(yōu)化能量管理來降低能耗?！斑€要引導(dǎo)行業(yè)突破電池續(xù)航、散熱效率、電機承載能力等關(guān)鍵技術(shù)?！焙闂髡f。
中國科學(xué)院院士歐陽明高曾指出，人形機器人電池需在能量密度、成本和安全性間找到平衡點。2025年將是技術(shù)路線分水嶺，半固態(tài)電池若能將成本控制在150美元/千瓦時以下，有望率先打開市場。
上海近日出臺《具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》，以“真金白銀”支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)?！敖ㄗh重點開發(fā)模塊化解決方案，推動其在不同企業(yè)人形機器人身上無障礙使用?！表f杰文說，“未來，希望它們能像真正的生命體那樣應(yīng)對未知環(huán)境?！?
智聯(lián)招聘報告顯示，今年1至5月，人形機器人算法工程師、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師招聘職位數(shù)分別同比增長479%、239%，呈“井噴式”增長。
如何破解人才短缺問題？目前，多地已成立機器人創(chuàng)新中心，多方聯(lián)合培養(yǎng)人才。劉征建議：“可引導(dǎo)職教學(xué)子參與數(shù)據(jù)采集，培養(yǎng)應(yīng)用型人才，在豐富產(chǎn)業(yè)鏈的同時拉動就業(yè)?！笔聞t認(rèn)為，要進一步挖掘醫(yī)療、康復(fù)等應(yīng)用場景，通過市場調(diào)節(jié)倒逼人才向應(yīng)用端集聚。
“在研發(fā)人才培養(yǎng)方面，要鼓勵高校設(shè)立機器人交叉學(xué)科，構(gòu)建‘產(chǎn)學(xué)研用’創(chuàng)新生態(tài)。”江蘇理工學(xué)院機械學(xué)院機器人專業(yè)教師強紅兵博士建議，“還要重視青少年職業(yè)啟蒙與規(guī)劃，未來5到10年為產(chǎn)業(yè)輸送跨學(xué)科、復(fù)合型人才?！?
剛剛閉幕的2025世界人形機器人運動會，展示了人形機器人的高階能力，但其通用性、安全性及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化等問題仍需破題。
北京市社會科學(xué)院副研究員王鵬認(rèn)為，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)不僅能構(gòu)建技術(shù)語言與評價體系，為多場景應(yīng)用提供量化依據(jù)，還能推動技術(shù)迭代從“參數(shù)競賽”轉(zhuǎn)向場景需求驅(qū)動。
“我國應(yīng)持續(xù)加大在具身智能、人機協(xié)作等新興領(lǐng)域的研發(fā)投入，促進跨行業(yè)、跨場景的數(shù)據(jù)共享與協(xié)同，為人形機器人技術(shù)研發(fā)和分級分類標(biāo)準(zhǔn)制定提供有力支撐。”人機智能技術(shù)與系統(tǒng)教育部工程研究中心主任、電子科技大學(xué)機器人研究中心主任程洪建議：“國內(nèi)頭部企業(yè)要積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定，爭取話語權(quán)，通過建立產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)體系促進國際貿(mào)易和合作。”
北京人形機器人創(chuàng)新中心標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)人任容瑋期待：隨著分級標(biāo)準(zhǔn)的落地，人形機器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”。
內(nèi)卷沒有出路，突圍才是關(guān)鍵。“這是一場接力賽――資本跑完第一棒，技術(shù)、場景和政策這三棒要跟上。”程洪說，征途漫漫，中國機器人產(chǎn)業(yè)一定能夠在全球科技版圖上鐫刻閃亮的中國坐標(biāo)。
