2025年11月，廣西防城港市2.64億元人形機器人項目的中標公告，讓優(yōu)必選科技再次站在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的聚光燈下。作為"人形機器人第一股"，優(yōu)必選此次交付的Walker S2工業(yè)人形機器人將大規(guī)模部署于防城港邊境口岸，承擔旅客疏導、崗哨巡檢等核心安防任務(wù)，這標志著人形機器人正式邁入我國邊境安防的規(guī)?；瘧?yīng)用階段。
優(yōu)必選中標防城港項目：邊境安防的智能化新篇
防城港市作為我國西南地區(qū)重要的邊境口岸城市，擁有多個國家一類口岸，邊境線漫長，口岸客流量龐大。同時，依托臨港產(chǎn)業(yè)形成了眾多大型生產(chǎn)基地。
這樣的城市特性，使其對高效、智能的安防及巡檢保障需求極為迫切。優(yōu)必選此次中標，正是看準了這一市場痛點，以最新款可自主換電的工業(yè)人形機器人Walker S2為主力產(chǎn)品，為防城港邊境安防及工業(yè)場景提供智能化解決方案。
Walker S2將在邊境口岸承擔旅客和人員疏導任務(wù)。通過搭載的高清攝像頭、紅外傳感及語音交互模塊，它能夠?qū)崟r監(jiān)測客流密度，有序進行疏導指引，并對突發(fā)情況做出快速響應(yīng)。
在邊境崗哨及生產(chǎn)基地巡檢方面，機器人可按照預設(shè)路線自主巡航，精準識別設(shè)施異常、安全隱患等情況，并即時上傳數(shù)據(jù)至指揮平臺，大大提升了巡檢效率與覆蓋面。這種針對性的應(yīng)用，有效解決了邊境及工業(yè)場景中的諸多痛點問題，是人形機器人在我國邊境安防及工業(yè)場景中實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用的重要突破。
Walker S2：技術(shù)驅(qū)動的邊境安防利器
優(yōu)必選Walker S2工業(yè)人形機器人之所以能脫穎而出，核心在于其針對特殊場景的全鏈路技術(shù)優(yōu)化，通過動力系統(tǒng)、續(xù)航方案與感知能力的協(xié)同創(chuàng)新，精準破解了邊境安防的核心痛點。
動力與運動系統(tǒng)的工業(yè)級配置，為機器人適應(yīng)邊境復雜地形提供了基礎(chǔ)支撐。Walker S2搭載41個高性能伺服關(guān)節(jié)，配合大洋電機定制的軸向磁通電機，實現(xiàn)了3200N?m的腿部扭矩輸出，這一參數(shù)使其既能穩(wěn)定搬運15kg的巡檢設(shè)備，又能以2m/s的速度在碎石、坡道等復雜地形行走。
軸向磁通電機采用盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計，磁通路徑短且能量損耗低，效率通常能突破96%，在保證動力輸出的同時大幅降低能耗。腰部±162°的轉(zhuǎn)動范圍與祥鑫科技提供的鎂合金輕量化骨架，更讓機器人具備了類人的靈活體態(tài)，能夠在狹窄的邊境崗哨與設(shè)施縫隙中自由穿梭，徹底擺脫了傳統(tǒng)輪式巡檢設(shè)備的地形限制。
自主換電技術(shù)的突破，從根本上解決了邊境安防對持續(xù)作業(yè)的核心需求。傳統(tǒng)機器人普遍面臨續(xù)航短、換電依賴人工的難題，而Walker S2通過雙電池動力平衡、標準化電池倉與雙臂協(xié)同換電三大技術(shù)的融合，實現(xiàn)了7×24小時不間斷作業(yè)。當電量低于閾值時，機器人可自主規(guī)劃路線前往換電站，依托±0.1mm的高精度定位與柔順控制算法，完成電池的全自動插拔更換，整個過程僅需3分鐘且零停機。
環(huán)境適應(yīng)性與感知能力的強化，進一步筑牢了邊境安防的技術(shù)防線。Walker S2達到IP65防護等級，能夠在高溫、高濕、沙塵等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運行，完全適配防城港沿海氣候與邊境野外場景的嚴苛要求。
其感知系統(tǒng)采用奧比中光3D視覺傳感器與純RGB雙目視覺方案，1.5米范圍內(nèi)深度誤差≤6mm，可精準識別地形障礙、設(shè)施異常等情況，配合綠的諧波與斯菱股份量產(chǎn)的諧波減速器實現(xiàn)的精準關(guān)節(jié)傳動，能在復雜環(huán)境中實現(xiàn)高效動態(tài)避障。在口岸場景中，機器人通過高清攝像頭、紅外傳感與語音交互模塊的協(xié)同，可實時監(jiān)測客流密度、識別異常行為并進行語音疏導，突發(fā)情況下能快速上傳數(shù)據(jù)至指揮中心，響應(yīng)速度較人工提升3倍以上。
核心部件的高國產(chǎn)化率，為邊境安防裝備的自主可控提供了保障。Walker S2的伺服驅(qū)動器、減速器等關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率高達95%，其中伺服驅(qū)動器扭矩覆蓋0.2Nm-200Nm，完全實現(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)。這種全棧自研能力不僅避免了核心技術(shù)"卡脖子"風險，更通過供應(yīng)鏈本土化降低了產(chǎn)品成本，為規(guī)?；渴饎?chuàng)造了條件。
優(yōu)必選的行業(yè)地位與商業(yè)化啟示
優(yōu)必選作為中國領(lǐng)先的人形機器人企業(yè)，2012年成立于深圳，2023年成為全球首家上市的人形機器人公司。其核心產(chǎn)品Walker系列在工業(yè)級應(yīng)用領(lǐng)域表現(xiàn)突出，此次中標防城港項目，進一步彰顯了其技術(shù)實力和市場認可度。
從行業(yè)競爭格局看，美國“創(chuàng)世紀計劃”雖試圖在人形機器人技術(shù)上搶占高地，但面臨能源消耗與商業(yè)模式可持續(xù)性的雙重考驗。而優(yōu)必選憑借在防城港項目的中標以及2025年11億元的訂單成績，與摩根士丹利觀測的“中國累計近10億元訂單領(lǐng)跑全球”趨勢相契合，在特斯拉仍處于量產(chǎn)準備階段時，率先實現(xiàn)技術(shù)價值的規(guī)模化轉(zhuǎn)化，在人形機器人商業(yè)化落地方面領(lǐng)跑全球。
優(yōu)必選在邊境安防領(lǐng)域的成功應(yīng)用，為國內(nèi)人形機器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了可復制的范例。隨著技術(shù)的不斷迭代和成本的逐步下降，人形機器人有望在更多特殊場景實現(xiàn)規(guī)?；涞?，推動相關(guān)行業(yè)的智能化升級。
例如在比亞迪總裝車間，Walker S2通過Sim2Real技術(shù)實現(xiàn)從仿真訓練環(huán)境到真實產(chǎn)線的無縫遷移，單機日作業(yè)時長提升至20小時，大幅提高生產(chǎn)效率。其29.9萬元的定價兼顧性能與成本，核心硬件研發(fā)投入合理，國產(chǎn)化率高達95%，實現(xiàn)核心部件自主可控，為在更多領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
優(yōu)必選在人形機器人領(lǐng)域，尤其是在邊境安防應(yīng)用方面，正以技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展雙輪驅(qū)動，書寫著屬于自己的輝煌篇章，也為全球人形機器人行業(yè)的發(fā)展提供了寶貴的經(jīng)驗與借鑒。
