2021年5月，住建部和工信部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于確定智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市的通知》，確定了上海、北京、廣州、武漢、長沙、無錫等6個(gè)城市為第一批試點(diǎn)城市；12月，住建部和工信部再次聯(lián)合印發(fā)《智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點(diǎn)城市的通知》，確定將重慶、深圳、廈門、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等10個(gè)城市為第二批試點(diǎn)城市。
試點(diǎn)整體建設(shè)主要圍繞加強(qiáng)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場景下的示范應(yīng)用為目標(biāo)，堅(jiān)持需求引領(lǐng)、市場主導(dǎo)、政府引導(dǎo)、循序建設(shè)、車路協(xié)同的原則，不斷提升城市基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
第一批試點(diǎn)城市建設(shè)重點(diǎn)及部分建設(shè)情況
廣州(應(yīng)用場景建設(shè))
廣州自獲批雙智試點(diǎn)以來，廣州市聚焦車路一體化發(fā)展，重點(diǎn)建設(shè)琶洲車城網(wǎng)、黃埔智慧交通“新基建”、番禺車聯(lián)網(wǎng)等示范項(xiàng)目。
汽車產(chǎn)業(yè)作為廣州的三大支柱產(chǎn)業(yè)之一，截止2020年廣州汽車產(chǎn)量在全國位居第一。
在“雙智”背景下，廣州在傳統(tǒng)汽車企業(yè)、交通企業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型過程中，聚焦車路協(xié)同發(fā)展，重點(diǎn)加快應(yīng)用場景建設(shè)，推進(jìn)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、BRT公交車路協(xié)同優(yōu)化、高速路口車聯(lián)網(wǎng)快速通行、BV2X協(xié)同駕駛交通優(yōu)化等場景建設(shè)；在城市核心區(qū)的廣州塔周邊主干道上開放自動(dòng)駕駛測試，批準(zhǔn)5G遠(yuǎn)程駕駛測試，認(rèn)可其他地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可；同時(shí)廣州建立健全相關(guān)的政策標(biāo)準(zhǔn)與建設(shè)體系等等。
截止2021年12月，廣州已累計(jì)開放自動(dòng)駕駛測試道路135條，共253.114公里。
北京(體系協(xié)同建設(shè))
北京結(jié)合北京市高級(jí)別自動(dòng)示范區(qū)的建設(shè)，以北京經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)(簡稱“經(jīng)開區(qū)”)為支點(diǎn)推進(jìn)“雙智”試點(diǎn)建設(shè)。
北京在2021年統(tǒng)籌“車-路-云-網(wǎng)-圖”等資源進(jìn)行融合試驗(yàn)，在經(jīng)開區(qū)建設(shè)了全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，并已經(jīng)完成1.0階段總長12.1公里城市道路+10公里高速道路的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，創(chuàng)新國內(nèi)首個(gè)“多桿合一、多感合一、多箱合一”的智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化路口建設(shè)方案；
示范區(qū)2.0階段建設(shè)，圍繞經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里、共計(jì)305個(gè)路口實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛測試車輛和網(wǎng)聯(lián)化量產(chǎn)車輛提供車路云一體化技術(shù)研發(fā)與功能驗(yàn)證場景，目前已完成基礎(chǔ)建設(shè)和設(shè)備安裝，正在進(jìn)行聯(lián)調(diào)聯(lián)試和功能優(yōu)化；
打造了支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展為切入點(diǎn)，協(xié)同推進(jìn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施布局；
以亦莊新城全域?yàn)橹黧w加上若干條高速公路的物理區(qū)域，建設(shè)國內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，并通過出臺(tái)相關(guān)先行先試政策文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛測試車輛早晚高峰測試、異地測試結(jié)果互認(rèn)、無人駕駛配送車上路、無人出租車商業(yè)化運(yùn)營、高速公路道路測試等多項(xiàng)突破。
從整體看，北京已經(jīng)搭建形成了完整的“場-路-區(qū)”三級(jí)自動(dòng)駕駛開放測試環(huán)境，通過多個(gè)自動(dòng)駕駛測試試驗(yàn)場，可復(fù)現(xiàn)京津冀地區(qū)85%城市、90%高速公路、80%鄉(xiāng)村道路交通場景；累計(jì)發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)測試牌照225張，其中乘用車測試號(hào)牌120張，無人配送車車身編碼86張，高速公路測試號(hào)牌4張，無人化道路測試號(hào)牌15張，示范區(qū)參與企業(yè)自動(dòng)駕駛測試?yán)锍坛^324萬公里，占全市70%以上。
北京將在2022年年內(nèi)開啟3.0階段的建設(shè)，持續(xù)推動(dòng)各類自動(dòng)駕駛商業(yè)化場景落地。
上海(無人駕駛測試)
上海同樣以自動(dòng)駕駛建設(shè)為核心，大力推廣城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并實(shí)行智慧城市、智能交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧能源深度融合一體化的戰(zhàn)略，推廣多元化應(yīng)用示范工作。
例如上海嘉定區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正從測試向示范應(yīng)用、商業(yè)化運(yùn)營的目標(biāo)邁進(jìn)；上海全區(qū)300多公路開放測試道路將在2022年底全域開放；批準(zhǔn)相關(guān)企業(yè)無人駕駛卡車公開道路測試牌照，并在上海臨港區(qū)地區(qū)正式投入測試。
武漢(車路協(xié)同)
2019年，武漢國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)正式揭牌成立，多年以來武漢示范區(qū)逐步建成了基于開放標(biāo)準(zhǔn)的車路協(xié)同體系、基于聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室群的科研體系、支撐商業(yè)運(yùn)營的應(yīng)用體系三大體系，初步實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同和車城融合發(fā)展。
目前武漢完成了106公里道路的智能化改造并向智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛汽車開放，全面覆蓋5G信號(hào)、高精度地圖、北斗高精度定位網(wǎng)等智能基礎(chǔ)設(shè)施，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛測試運(yùn)行條件。
當(dāng)前武漢已有241輛智能公交、53輛東風(fēng)領(lǐng)航自動(dòng)駕駛汽車、41輛景區(qū)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行。
長沙(車路協(xié)同)
2020年9月長沙獲批建設(shè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，開始進(jìn)行車路協(xié)同的相關(guān)建設(shè)。目前，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)，打造了豐富的封閉測試場景，包括高速模擬測試區(qū)、城市模擬測試區(qū)、鄉(xiāng)村模擬測試區(qū)、越野模擬測試區(qū)、7×24自動(dòng)駕駛無人化測試場等，能夠開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)測試、功能場景認(rèn)證測試等服務(wù)。
另一方面，Apollo自動(dòng)駕駛出租車在長沙開放運(yùn)營，支持群眾預(yù)約試乘；自動(dòng)駕駛物流公司贏徹科技獲得長沙市頒發(fā)的自動(dòng)駕駛物流重卡測試牌照。
無錫(測試場地)
2013年無錫市入選住建部首批智慧城市試點(diǎn)城市，2019年無錫市獲批工信部評(píng)選的全國首個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，2021年再次入選“雙智”試點(diǎn)城市。
無錫市以車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)運(yùn)營平臺(tái)公司為主體，在全國率先發(fā)行車聯(lián)網(wǎng)新基建專項(xiàng)債，打造“四網(wǎng)一中心三平臺(tái)”，支撐城市級(jí)應(yīng)用示范項(xiàng)目建設(shè)，圍繞車聯(lián)網(wǎng)串聯(lián)起商業(yè)、停車、餐飲等交通目的地服務(wù)，以及保險(xiǎn)、汽修等市場，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)運(yùn)營從政府支持到市場化運(yùn)營的可持續(xù)發(fā)展。
同時(shí)無錫市作為全國首個(gè)以車輛運(yùn)行安全為出發(fā)點(diǎn)的測試場地，無人駕駛車輛的通信能力、避險(xiǎn)能力、避險(xiǎn)避障、信號(hào)識(shí)別等安全性能是否過關(guān)，將在這里進(jìn)行權(quán)威測試。
第二批部分試點(diǎn)城市基礎(chǔ)建設(shè)情況及發(fā)展重點(diǎn)
深圳(政策法則先行先試)
深圳將重點(diǎn)聚焦政策法則先行先試。深圳依托經(jīng)濟(jì)特區(qū)優(yōu)勢結(jié)合地方特色和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，圍繞標(biāo)準(zhǔn)體系、政策環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、平臺(tái)體系、差異化示范區(qū)建設(shè)等五大方面開展試點(diǎn)工作，建設(shè)“智慧的路”，部署“聰明的車”，加快新技術(shù)的規(guī)模化商用進(jìn)程。
重慶(車路協(xié)同)
重慶近年來加快布局車路協(xié)同建設(shè)，如兩江新區(qū)正在建設(shè)全國第四個(gè)、西部第一個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，已在禮嘉部署云控平臺(tái)、智能
交通
信號(hào)燈、自動(dòng)駕駛巴士等，并在9個(gè)路口布局了魚眼
攝像機(jī)、激光雷達(dá)等路側(cè)設(shè)備，并開放體驗(yàn)；在龍盛進(jìn)行了約11公里道路的智能化部署，安裝59個(gè)攝像頭、33個(gè)激光雷達(dá)、38個(gè)毫米波雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)公交車、出租車、環(huán)衛(wèi)車等累計(jì)15臺(tái)車應(yīng)用；在永川區(qū)，由招商車研和百度等聯(lián)手共建的西部自動(dòng)駕駛開放測試與示范運(yùn)營基地，已對(duì)30個(gè)路口進(jìn)行智能化改造；在高新區(qū)投運(yùn)全國首條自動(dòng)駕駛接駁線路，線路長5.4公里，建設(shè)了智慧公交站、智慧斑馬線、智慧匝道、智慧十字路口等，部署了2輛自動(dòng)駕駛車。
此外，重慶還將建設(shè)統(tǒng)一的CIM(城市信息模型)平臺(tái)，搭載交通、市政、道路、安防、社區(qū)等多方面數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上搭建車路協(xié)同子平臺(tái)，匯集與“雙智”協(xié)同發(fā)展相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，再傳遞給路上車輛，輔助其決策。
根據(jù)《重慶市新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點(diǎn)工作方案》，重慶將依托CIM平臺(tái)，率先在兩江新區(qū)建設(shè)車路協(xié)同一體化運(yùn)營與管理中心。
廈門(快速公交系統(tǒng)應(yīng)用)
廈門近年來同樣在智慧公交建設(shè)中逐漸發(fā)力，因此在此次試點(diǎn)過程中廈門將聚焦BRT公交應(yīng)用廣域覆蓋展開示范項(xiàng)目建設(shè)。
目前5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)已在廈門BRT系統(tǒng)內(nèi)逐步規(guī)模化推進(jìn)。5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同項(xiàng)目中的車與車、車與路、車與站臺(tái)等之間形成一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，達(dá)到“人機(jī)共駕”狀態(tài)。
做為首批四個(gè)經(jīng)濟(jì)特區(qū)之一，廈門具有優(yōu)良的通信基礎(chǔ)，數(shù)字化公交建設(shè)和車路協(xié)同的應(yīng)用起步較早，技術(shù)與應(yīng)用的融合具有長期的落地實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。
下一步，廈門公交計(jì)劃建立統(tǒng)一車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心和智能運(yùn)營中心(IOC)，將車路協(xié)同示范平臺(tái)與專業(yè)平臺(tái)進(jìn)行鏈接，給車主提供精準(zhǔn)的智能推送服務(wù)，從而形成商用車全場景智慧綜合服務(wù)平臺(tái)。
濟(jì)南(城鄉(xiāng)公交與農(nóng)資物流主題)
此次濟(jì)南雙智試點(diǎn)建設(shè)圍繞“城鄉(xiāng)公交與農(nóng)資物流主題”。
近年來濟(jì)南市先后制定出臺(tái)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作方案》等政策措施，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為建設(shè)主攻方向之一。
同時(shí)加快智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施建設(shè)，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)公路和智慧交通基礎(chǔ)支撐環(huán)境，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測中心建設(shè)，完善車、路、云、網(wǎng)一體化基礎(chǔ)設(shè)施及多場景應(yīng)用測試環(huán)境，建成了國內(nèi)“測試?yán)锍套铋L、測試場景最豐富、測試環(huán)境最真實(shí)”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試基地。
